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        l2級別自動駕駛(特斯拉l2級別自動駕駛)

        陌顏 1 0

        5月5日l2級別自動駕駛,中國智能駕駛全棧式解決方案提供商安智汽車(睛智汽車全資控股)宣布,公司已于近日完成數千萬元A+輪融資,本輪融資由A輪投資方盈科投資追投。本輪資金將主要用于ADAS產品規?;慨a提速、市場加速拓展,以及自動駕駛技術的進一步研發儲備。

        5月8日,安智汽車創始人兼董事長郭健博士接受《中國汽車報》記者獨家專訪,就AEB等L2級別輔助駕駛技術回歸熱議、新冠疫情持續爆發對汽車供應鏈影響,以及安智汽車為何受到資本追捧等問題進行l2級別自動駕駛了一一解答,從中窺見,中國自主智能駕駛企業技術向上的發展路徑。

        智能輔助駕駛 系統再回輿論焦點

        近幾年,隨著汽車智能化快速發展,新車智能裝配率越來越高,投資熱度更多聚焦在L4級以上自動駕駛領域,而自動緊急制動系統(AEB)等L2級別輔助駕駛技術鮮少受到重視。不過,在前不久舉行的中國電動汽車百人會論壇上,理想汽車創始人兼董事長李想提出“所有車標配AEB功能”的建議,獲得了包括全國政協經濟委員會副主任苗圩在內多方的支持,AEB等L2級別智能輔助駕駛系統再次成為輿論焦點。

        對此,郭健認為,車規、全棧、量產的L2級別智能輔助駕駛系統是邁向更高階自動駕駛的核心基礎。L2級別智能輔助駕駛系統聽起來不如L4級以上自動駕駛那樣美好,但全棧、量產的L2級別智能輔助駕駛系統面臨的開發難度和挑戰更大。

        其一,量產就需要直面成本問題,L2級別智能輔助駕駛系統采用了低成本的毫米波雷達、視覺等傳感器,無法實現對周邊環境的無偏差感知與映像,無法做到真正的“耳聰目明”。他舉例:“這與人的感知類似,我們的眼睛無法做到厘米級的距離精度,更無法提供零點幾度的角度分辨率,相對于我們大腦的精密程度,我們眼睛、耳朵更多是“低配”的感知單元,傳感器的技術迭代與信息融合成為技術向上的必然途徑?!痹谥悄荞{駛三大核心算法模塊“感知-決策-執行”中,就需要感知層在有限芯片運算力下,去更好地復現周邊道路工況,更好地基于對歷史信息及其它感知單元的融合去預知未來。

        其二,“心隨意動”的人機共駕模式,智能駕駛需要更為精確的實現人-車-路的和諧閉環,兼顧安全性、舒適性等主觀評價指標。決策-執行端的算法設計,更多是對普通駕駛員行為的糾正與補充,在算法設計的每一個模塊都要精確的去預測人的決策行為。比如,在走停型ACC自適應巡航控制的跟停過程的設計中,需要保持制動過程的前半段給予駕駛員安全性的保障,在與前車的相對距離、相對速度進入駕駛員認為的安全域間后,本車進入自由滾動的“溜車”控制,直至本車靜止。人機共駕設計更多是基于人對車、對路的理解所產生的理想型控制輸出,并且,系統在運行過程中,如何對駕駛員保持“透明”,也是L2級智能輔助駕駛系統的挑戰?!巴该鳌钡脑O計,是利用車載HMI等手段,讓駕駛員較為清晰、明了的了解當前的行駛工況及系統的運行狀況,從而建立起對系統長期的信心。

        “自主企業要突破量產級、全棧自主的L2級智能輔助系統,就必須技術向上,實現對自動駕駛的全級賦能?!惫「嬖V記者,技術向上的本質在于如何更好模擬人對周邊環境及車的理解,去安全、舒適的駕駛車輛?!皾u進演化”的技術路線,是從單純的側縱向單獨控制,到側縱向協同控制,最終在5G、高精地圖、網聯技術的加持下,實現側縱向控制的局部路徑規劃與全局路徑規劃的集成。

        安智汽車提供全棧、車規、量產的L2級智能駕駛系統

        安智汽車是國內少數在智能駕駛核心技術鏈中自主掌握感知、融合、規控全棧底層自研能力的企業,已助力近萬臺乘用車和商用車實現安全出行。郭健介紹,年產30萬套77GHz毫米波雷達與智能視覺產品的全自動產線在廣西的正式投產,讓安智汽車真正從技術的全棧自主邁向了產業鏈的全鏈可控。

        全棧、量產的L2級智能輔助駕駛系統成為安智汽車技術向上的支點,適應整車企業需求及更高階自動駕駛的場景落地,安智汽車的技術產品路線從原有的“眼腦合一”的模式,開始解耦感知與決策兩個部分。帶有感知算法的傳感器下沉更適應汽車和自動駕駛的場景需求,而決策層則與全局路徑規劃算法向上集成到域控制器中。

        安智汽車產品roadmap

        傳感器的下沉,并非傳感單元退回到傳感器本身,而是集成更為聰明的感知算法,可以成為人的感知域的精確復現與補充。以安智汽車新一代視覺產品為例,區別于傳統單純堆砌鏡頭從而擴大視場角的方法,安智利用自主研發的車載攝像頭搭載云臺技術,集成防抖與隨動轉向功能,在降低攝像頭成本的情況下,同時兼具提升車載攝像頭在復雜惡劣工況下穩定性以及強化功能安全性的要求,真正做到傳感器智能化演變。同時,安智汽車順應未來自動駕駛降本的大趨勢,快速迭代與研發4D抗干擾毫米波雷達,作為自動駕駛領域的全級賦能先驅,安智4D抗干擾毫米波雷達將會在開放道路與封閉場景中為自動駕駛提供持續可靠的感知數據輸出,為自動駕駛定位與決策提供精確的點云數據。安智4D抗干擾毫米波雷達可以媲美16線激光雷達所提供的點云原始數據,但成本僅是激光雷達的十分之一。

        l2級別自動駕駛(特斯拉l2級別自動駕駛)-第1張圖片

        集成控制向上,是指回歸汽車本身,建立更為契合熟練駕駛員駕乘行為的決策與規控策略。據悉,郭健博士師從吉林大學管欣教授,其所在課題組是國內最早開啟智能駕駛與無人駕駛的研究團隊。在智能汽車行業,最早提出了對駕駛員前視預瞄行為的模擬,穩態預瞄、動態校正的理論讓智能駕駛的決策層高度模擬熟練駕駛員的駕乘行為?;谇捌诶碚摶A,安智汽車在長達7年的自主研發中,堅持與整車客戶的“Tier 0”模式進行技術與項目的深度協同,摒棄傳統主機廠-供應商模式,深度介入中國駕駛員的駕乘特性分析,搭建了具有駕駛人員“情感表征”的決策與規控策略。同時,基于團隊在汽車動力學與運動學方面深厚的理論基礎,建立了人-車交互算法模塊,能完整映射人對車輛底盤的理解與操控,大大拉進了駕駛員對系統的信賴程度。

        全棧、車規、量產的L2級智能駕駛系統是技術向上的支點,也是安智汽車從智能駕駛全棧自主到對自動駕駛全級賦能的起點。安智汽車通過多年在乘用車與商用車上的量產開發經驗積累,目前已經將核心算法模塊橫向拓展到更多的應用領域,其中包括封閉場景自動駕駛小車,港口運輸車等等。在郭健看來,自動駕駛技術的通用性和泛化能力才是產品力的關鍵所在。

        為自動駕駛全級賦能

        “今年以來,長春、上海、北京等地新冠疫情的持續爆發,給中國汽車行業帶來巨大沖擊。在綿密的供應鏈傳導下,汽車零部件產業受到的影響尤為巨大?!惫τ浾哒f,本次獲得老股東盈科投資的A+輪追投,能夠進一步提升安智汽車的保供能力。他介紹,安智汽車于今年1月在廣西梧州自主建設的高階智能輔助駕駛系統生產基地投產,上半年連續獲得了多家主機廠的項目定點意向。同時,技術迭代加速,快速由技術全棧自主、供應鏈全鏈可控轉化為自動駕駛的全級賦能。

        未來安智汽車將繼續腳踏實地,攜手生態伙伴,依托智能駕駛全棧自主研發積累,打造高性能、本土化的前瞻自動駕駛解決方案,賦能更多智慧出行豐富場景的產業化繁榮!

        l2級別自動駕駛(特斯拉l2級別自動駕駛)-第2張圖片

        標簽: 汽車 自動駕駛 智能駕駛

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